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2020-10-29
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河南华灏|间歇回转分度式自动化专机的节拍原理

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作者:河南华灏机电设备有限公司网址:http://www.hnhuahao.com



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1.这种专机各工位需要完成的工作既可以是单道工序,也可以是两道或多道简单工序,各工位的加

工或装配时间因为工序的内容不同而不同,有的工位需要时间短,有的工位需要时间长。但在转盘-次停顿的时间内,各工位都要完成各自的加工或装配工作,或者说各工位中需要时间最长的工位其全部工艺操作时间不得超过转盘-次停顿的时间。
反过来,在设计这种自动化专机时,只要转盘的停顿时间不低于各工位中的最长全部工艺操作时间就可以了。为了提高设备的生产效率,转盘的停顿时间在大于各工位中的最长工艺操作时间的前提下还应尽可能短。由于凸轮分度器的转位时间、停顿时间受内部凸轮机构的限制,停顿时间调整的范围是有限制的,所以-般情况下凸轮分度器的停顿时间都比各工位中的最长工艺操作时间稍长。这就是这类自动化专机节拍时间设计的原则和方法。

2.节拍时间的确定方法

根据上述工作原理可知,上述回转分度式自动化专机的节拍时间实际上就是设备完成一个转位动作.一个停顿时间的总周期时间:

Tc= T.+ T。

(16-8)

其中,Te--节 拍时间,s/件;

T--转位时间,s;T。一停顿时间,s。

T。≥max{Tw}"

(16-9).

其中,T,一各 工位的全部工艺操作时间,s/件,i=1,2...n;

n--专 机的工位数。

式(16-9)表示转盘每次的停顿时间必须大于工艺操作时间最长的工位的全部工艺操作时间。通过后面的分析将会发现,上述计算的节拍时间只是通常期望的理论节拍时间,实际的节拍时间还需要根据凸轮分度器的输人转速稍作调整。

3. 节拍时间的实现

根据前面的分析,节拍时间是转盘--个转位、停顿循环周期的总时间。

根据凸轮分度器的工作原理,输人轴转动-周,输出轴完成一个转位、停顿的循环周期,输人轴、输出轴的运动同步而且周期是相同的,所以节拍时间也等于输入轴转动--周的时间,或者说节拍时间是由输入轴的转速实现的:

Tc= 6

(16-10)

其中,n一-凸轮 分度器输人轴的转速,r/min.

当根据装配工艺的需要确定节拍时间Te后,还要再设计合适的电机驱动系统,使凸轮分度器输人轴的转速刚好等于以下值即可实现所要求的节拍时间。


4.自动机与自动线

分析:上面计算的转速实际上是与期望的理论节拍时间所对应的输入轴理论转速,而凸轮分度器输人轴的转速是通过传动系统获得的,电机的标准输出转速首先经过减速器再传递到凸轮分度器输人轴。有些情况下经过减速器后再通过皮带传动系统,最后将扭矩传递到凸轮分度器输人轴.

由此可见,凸轮分度器输人轴最后获得的转速受到-定的限制(如减速器的传动比、皮带传动传动比),所以其调整的范围是有限的,不--定刚好等于所期望的输入轴理论转速,所以实际的节拍时间也就不-定刚好等于期望的理论节拍时间。实际的节拍时间是根据实际的输人轴转速最终决定的,可能与期望的理论节拍时间稍有差异。通过下面的实例计算可以更好地认识这种设计过程。

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